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「大きい」や「明るい」などの形容詞や,「前,後,左,右」,「手前,奥」,「向こう側」などの位置概念は,参照点を基準とした相対的な概念です.参照点を明示せずとも,人の発話から自動的に参照物を推定しながら,相対位置概念を学習する手法を開発しています.